文章同步发布到公众号【电子技术攻城狮 电子技术攻城狮】 介绍在树莓派上使用python和qt开发一个camera程序，开发工具使用PyCharm和QtCreator，开发方式为Pyside2+QML。

1、新建项目

1.1、新建工程

打开PyCharm，新建工程cameraViewer，如下： image-20210921094419265

1.2、添加python主程序

在项目中新建main.py 主程序如下：

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import os
import sys
from pathlib import Path

from PySide2.QtCore import Qt, QObject, Slot, QCoreApplication
from PySide2.QtQml import QQmlApplicationEngine
from PySide2.QtWidgets import QApplication


class Controler(QObject):

    def __init__(self):
        super().__init__()

    @Slot()
    def exit(self):
        sys.exit()


if __name__=='__main__':


    a = QApplication(sys.argv)
    a.setOverrideCursor(Qt.BlankCursor)

    engine = QQmlApplicationEngine()

    controler = Controler()
    context = engine.rootContext()
    context.setContextProperty("_Controler",controler)

    engine.load(os.fspath(Path(__file__).resolve().parent / "ui/camera.qml"))

    if not engine.rootObjects():
        sys.exit(-1)

    sys.exit(a.exec_())

主程序中，只用于显示qml界面，并添加了一个退出程序的函数供界面调用。

1.3、添加界面文件
  • 在项目中添加ui文件夹，并在ui文件夹下新建camera.qml文件，界面如下： image-20210922064958820
  • 主要参考代码如下：
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Camera{
    id:camera
    viewfinder
    {
        resolution: Qt.size(800, 480)
        maximumFrameRate: 30
    }
    imageProcessing{
        brightness: cameraitem.brightless
        whiteBalanceMode: CameraImageProcessing.WhiteBalanceFlash
    }
    exposure {
        exposureCompensation: -1.0
        exposureMode: Camera.ExposurePortrait
    }
    flash.mode: Camera.FlashRedEyeReduction

    imageCapture{
        id:cameraCaptureImage
        onImageCaptured: {
            photopreview.source = preview
            console.log("captured image:",preview)
        }
    }

    digitalZoom: sliderZoom.value
}

VideoOutput{
    id:viewer
    anchors.fill: parent
    source: camera
    autoOrientation: true
    focus: visible
    fillMode: VideoOutput.PreserveAspectCrop
}

主要使用了Camera和VideoOutput组件来进行摄像头操作，其他部分只是按键等操作控件使用。

  • 使用camera组件的imageCapture来抓取当前的图像，默认图片保存在 树莓派路径：/home/pi/Pictures/ 下。

2、执行程序

2.1、上传程序到树莓派

在工程上右键将这个项目文件上传到树莓派中： image-20210921174001996

2.2、执行程序

上传后，在树莓派对应文件夹中，执行如下命令执行程序：

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python3 main.py

如果出现类似：no service found for - “org.qt-project.qt.camera” 这样的错误，需要安装对应的库：qml-module-qtmultimedia python3-pyside2.qtmultimedia libqt5multimedia5-plugins

执行后可以看到显示如下： image-20210921172746276 可以通过 Brightless来调节亮度，通过Zoom来调节焦距，点击下面的红色按钮进行照相，然后左边按钮为查看当前照相的图片，右边为查看所有的图片文件。 完整代码：https://github.com/makerinchina-iot/raspberry_pyside_notes 视频演示：