使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为多通道ADC与DMA的使用。 1 新建项目 建立adc_dma项目 在PIO的Home页面新建项目，项目名称wdt，选择开发板为 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3； {0}项目建立完成后在src目录下新建main.c主程序文件；{0}修改下载和调试方式，这里开发板使用的是DAPLink仿真器，因此修改platformio.ini文件如下：12341upload_protocol = cmsis-dap2debug_tool = cmsis-dap

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为使用FreeRTOS系统的。 1 新建项目 在PIO主页新建项目，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB； 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c； 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式： 12upload_protocol = cmsis-dapdebug_tool = cmsis-dap 2 添加FreeRTOS库将上一节工程中的FreeRTOS目录直接拷贝到当前工程的lib目录下即可，添加完成后重新打开项目，以便VSCode获取代码索引； 3 在FreeRTOS中使用Queue这里将串口接收的数据存放到队列中，然后在其他任务中可以取出来进行打印显示； 创建队列 1234xQueueHandle uart_queue;//create queue uart_queue = xQueueCreate(16, sizeof(char)); 使用 xQueueCreate 接口创建队列，上面为创建16个单位的 ...

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面使用PWM来实现LED呼吸灯效果。 1 新建项目 在PIO主页新建项目pwm，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB； 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c； 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式： 12upload_protocol = cmsis-dapdebug_tool = cmsis-dap 2 PWM配置 GPIO设置为复用PWM输出 123456789101112131415161718/** * @brief gpio config * */static void gpio_setup(void){ rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC); gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, ...

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面介绍SD卡模块的使用方法。 1 新建项目 在PIO主页新建项目spi_sdcard，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB； 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c； 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式： 12upload_protocol = cmsis-dapdebug_tool = cmsis-dap 2 编写程序2.1 加入FATFS库 从网站fatfs http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html 下载最新的源码； 工程目录lib下新建fatfs文件夹； 然后将fatfs源码的source目录下所有文件放置到工程的lib\fatfs目录下; 将diskio.c文件移动到src目录下，这个文件是需要我们实现的底层接口； 2.2 实现SPI接口的SD读写在src目录下新建spi_sd.h 和 spi_sd.c 文件，现在目录结构如下： spi_sd.h 头文 ...

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面介绍SPI接口的基本使用。 1 SPI配置以下为设置SPI1，引脚映射为PA5\6\7，使用软件控制CS-PA4; 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354/* Enable SPI1 Periph and gpio clocks */ rcc_periph_clock_enable(RCC_SPI1); rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA); /* Configure GPIOs: * * SCK=PA5 * MOSI=PA7 * MISO=PA6 * * for SD card * SDCS PA4 *///MOSI & SCK & MISOgpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE,GPIO5|GPIO7|G ...

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为GPIO接按键的使用方式。 1 新建项目 在PIO主页新建项目button，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB； 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c； 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式： 12upload_protocol = cmsis-dapdebug_tool = cmsis-dap 2 轮询方式使用按键 设置GPIO为输入模式 12//set gpio input buttongpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO11); 获取按键输入状态 123456while (1){ if(gpio_get(GPIOC,GPIO11)){ gpio_toggle(GPIOC,GPIO12); } } 使用gpio_get获取按键的状态； 3 外 ...

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为定时器timer的基本使用方法。 1 新建项目 在PIO主页新建项目timer，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB； 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c； 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式： 12upload_protocol = cmsis-dapdebug_tool = cmsis-dap 2 使用基本定时器 定时器设置 以下为设置定时器3的过程： 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334static void timer_setup(void){ /* Enable TIM3 clock. */ rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM3); /* Enable TIM3 interrupt. */ nvic_enable_irq(NVIC_TIM3_IRQ); /* Timer gl ...

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为使用FreeRTOS系统。 1 新建项目 在PIO主页新建项目，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB； 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c； 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式： 12upload_protocol = cmsis-dapdebug_tool = cmsis-dap 2 添加FreeRTOS源码 下载FreeRTOS源码 在freertos网站：https://www.freertos.org/a00104.html 下载好源码，这里下载最新版202112.00； 添加源码到项目： 直接拷贝源码下的FreeRTOS文件夹到项目的lib目录中； 添加到项目编译 在lib目录的FreeRTOS文件夹下新建 library.json 文件，内容如下： 1234567891011121314151617{ "name": "FreeRTOS&quo ...

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为串口中断的使用。 1 新建项目 建立uart项目 在PIO的Home页面新建项目，项目名称uart，选择开发板为上一次建立的自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3； 项目建立完成后在src目录下新建main.c主程序文件； 修改下载和调试方式，这里开发板使用的是DAPLink仿真器，因此修改platformio.ini文件如下： 12upload_protocol = cmsis-dapdebug_tool = cmsis-dap 2 编写程序 时钟设置 123456//system clockrcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);//uart pinrcc_periph_clock_enable(RCC_USART1);rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB); 先设置系统时钟为内部PLL生成64MHz ...

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为看门狗的使用。 1 新建项目 建立wdt项目 在PIO的Home页面新建项目，项目名称wdt，选择开发板为 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3； 项目建立完成后在src目录下新建main.c主程序文件； 修改下载和调试方式，这里开发板使用的是DAPLink仿真器，因此修改platformio.ini文件如下： 12upload_protocol = cmsis-dapdebug_tool = cmsis-dap 2 编写程序2.1 看门狗基本使用方法 设置看门狗周期 1iwdg_set_period_ms(600); 比如设置600ms周期；最大为32768ms； 使能看门狗 1iwdg_start(); 一般在初始化工作都完成后开始启动看门狗； 在看门狗周期内进行喂狗 1iwdg_reset(); 这个函数必须保证在看门狗周期内进行执行，如上面设置周期为600，这个函数就必须在600ms之内调用，如每500ms调用一次； 2.2 使 ...