VSCode+CubeMX开发STM32笔记-定时器编码器接口使用

使用VSCode+CubeMx开发STM32，这里介绍使用定时器的编码器接口来使用增量型编码器EC11；

1.建立工程

1.1 创建项目文件

从已有的仓库中创建一个工程:

1	git clone https://github.com/makerinchina-iot/vscode_stm32cubemx_hello.git encoder

使用VSCode打开工程后，需要更改如下名字：

文件夹根目录下CMakeLists.txt 文件中修改工程名字为encoder：

1	set(CMAKE_PROJECT_NAME encoder)

stm32cubemx配置文件更改为 encoder.ioc ，并更改以下文件名：

...
    ProjectManager.ProjectFileName=encoder.ioc
	ProjectManager.ProjectName=encoder
...

1.2 引脚配置

使用STM32CubeMx打开ioc配置文件，然后配置对应的编码器引脚：

定时器配置：设置为Encoder Mode，引脚配置为上拉模式；
外部中断引脚用于编码器的按键检测，也设置为上拉模式；

2. 编写代码

2.1 定时器编码器使用

先启动编码器，然后使用接口获取检测结果即可：

HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);
__HAL_TIM_SetCounter(&htim3, 100);

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

    uint8_t dir = __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim3);
    uint32_t encoder_cnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
    log_info("encoder result: dir = %d, count = %d", dir, encoder_cnt);
}