使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为GPIO接按键的使用方式。

1 新建项目

  • 在PIO主页新建项目button，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
  • 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
  • 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：
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upload_protocol = cmsis-dap
debug_tool = cmsis-dap

2 轮询方式使用按键

  • 设置GPIO为输入模式
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//set gpio input button
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO11);
  • 获取按键输入状态
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while (1)
{
    if(gpio_get(GPIOC,GPIO11)){
        gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
    }    
}

使用gpio_get获取按键的状态；

3 外部中断方式使用按键

  • 设置GPIO外部中断
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void button_setup(void)
{
  rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);

  nvic_enable_irq(NVIC_EXTI4_15_IRQ);

  gpio_mode_setup(GPIOC,
                GPIO_MODE_INPUT,
                GPIO_PUPD_NONE,
                GPIO11);

  exti_select_source(EXTI11, GPIOC);
  exti_set_trigger(EXTI11, EXTI_TRIGGER_FALLING);
  exti_enable_request(EXTI11);
}

设置GPIOC11外部中断，引脚设置为输入模式，然后开启中断，并设置中断下降沿触发方式；

  • 中断函数
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/**
 * @brief EXTI4-15 Interrupt service routine.
 */
void exti4_15_isr(void)
{
  exti_reset_request(EXTI11);

  gpio_toggle(GPIOC, GPIO12);
}

外部中断4-15共用中断函数exti4_15_isr；