使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为定时器timer的基本使用方法。

1 新建项目

  • 在PIO主页新建项目timer，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
  • 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
  • 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：
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upload_protocol = cmsis-dap
debug_tool = cmsis-dap

2 使用基本定时器

  • 定时器设置

以下为设置定时器3的过程：

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static void timer_setup(void)
{
    /* Enable TIM3 clock. */
	rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM3);

	/* Enable TIM3 interrupt. */
	nvic_enable_irq(NVIC_TIM3_IRQ);

	/* Timer global mode:
	 * - No divider
	 * - Alignment edge
	 * - Direction up
	 */
	timer_set_mode(TIM3, TIM_CR1_CKD_CK_INT,
		TIM_CR1_CMS_EDGE, TIM_CR1_DIR_UP);

	/*
	 * APB1 PRE = 1, TIMPCLK = PCLK
     * APB1 PRE != 1, TIMPCLK = PCLK * 2
	 */
	timer_set_prescaler(TIM3, (rcc_apb1_frequency/100000-1)); //100KHz

	/* Disable preload. */
	timer_disable_preload(TIM3);
	timer_continuous_mode(TIM3);

    /* Timer Period */
	timer_set_period(TIM3, 20000-1);	/* 100kHz /20_000 = 5 Hz */

	/* Counter enable. */
	timer_enable_counter(TIM3);

	timer_enable_irq(TIM3, TIM_DIER_UIE);
}

包括设置定时器的模式，使能定时器中断，定时器的中断频率通过 timer_set_prescaler 设置分频值和 timer_set_period 设置周期值，上面需要注意的是 timer_set_prescaler 设置分频值需要根据系统设置的时钟，如果APB1的分频为1，则TIM外设时钟和APB1相同，否则为其2倍，这里由于系统设置的时钟为64MHz，即APB1预分频为1，因此这里设置TIM分频为 rcc_apb1_frequency/100000-1,即100KHz；然后timer_set_period设置定时器周期为 20000-1，那么定时器中断频率为5Hz；

  • 定时器中断
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void tim3_isr(void)
{
	if(timer_get_flag(TIM3, TIM_SR_UIF)) {
        /* Clear compare interrupt flag. */
		timer_clear_flag(TIM3, TIM_SR_UIF);

        gpio_toggle(GPIOB,GPIO4);
    }
}

这里直接在中断中对GPIO进行翻转，即5Hz翻转一次GPIO，即200ms进行高低变化；

  • 烧写测试

将程序烧写到开发板后，测量频率可以看到和预期一致：

3 使用systick定时器

3.1 systick 定时器设置
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static void systick_setup(void)
{
	/* clock rate / 1000 to get 1mS interrupt rate */
	systick_set_reload(64000);
	systick_set_clocksource(STK_CSR_CLKSOURCE_AHB);
	systick_counter_enable();
	/* this done last */
	systick_interrupt_enable();
}

这里设置systick重载值为64000，因为系统设置时钟为64MHz，那么定时器的频率为1KHz，即1ms时间定时中断；

3.2 systick 定时器中断
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volatile uint32_t tick_counter = 0;

void sys_tick_handler(void)
{
	tick_counter++;
}

这里在中断函数里进行计数；

3.3 使用

一般这个systick定时器在cortex-m芯片中都存在，因此比较通用，可以用作RTOS的时基或用作延时功能，比如根据上面的tick_counter计数可以实现类似Arduino中的millis方式编程：

  • 由于定时器中断为1ms定时，因此tick_counter就是1ms的计数值
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uint32_t millis(void)
{
	return tick_counter;
}
  • 使用millis进行延时
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uint32_t lastTime = millis();
while(1){
    if( (millis() - lastTime) > 500) {
        lastTime = millis();

        gpio_toggle(GPIOB,GPIO4);
    }
    
    ...
}

这样就达到500ms的延时，而且不会对其他语句的执行造成影响；