使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，开发环境为VSCode+PIO插件，这里以开发STM32G070RB芯片为例介绍。

1 自定义开发板

由于使用的STM32G070RB在pio的libopencm3框架中没有这个型号，因此首先需要先定义一个自定义开发板型号；

  • 安装ST-STM32 platforms
    在Platformio的platforms中搜索STM32，然后安装ST-STM32 platforms框架，

  • 根据已有的相似型号进行更改配置json文件
    在PIO安装目录找到对应平台开发板文件夹，比如我这里pio安装在默认的用户目录，则STM32开发板的路径如下:

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    C:\Users\userName\.platformio\platforms\ststm32\boards

    复制一个相近的板子型号的json配置文件命名为 MonkeyPi_STM32_G070RB.json，更改mcu型号、svd等信息；这里复制修改 nucleo_g071rb 这个json文件，修改后如下：

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{
  "build": {
    "core": "stm32",
    "cpu": "cortex-m0plus",
    "extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
    "f_cpu": "64000000L",
    "framework_extra_flags": {
      "arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
    },
    "mcu": "stm32g070rbt6",
    "product_line": "STM32G070xx",
    "variant": "STM32G0xx/G070RBT"
  },
  "debug": {
    "default_tools": [
      "stlink"
    ],
    "jlink_device": "STM32G070RB",
    "onboard_tools": [
      "stlink"
    ],
    "openocd_target": "stm32g0x",
    "svd_path": "STM32G070.svd"
  },
  "frameworks": [
    "arduino",
    "cmsis",
    "libopencm3",
    "stm32cube",
    "zephyr"
  ],
  "name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
  "upload": {
    "maximum_ram_size": 36864,
    "maximum_size": 131072,
    "protocol": "stlink",
    "protocols": [
      "stlink",
      "jlink",
      "cmsis-dap",
      "blackmagic",
      "mbed"
    ]
  },
  "url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
  "vendor": "ST"
}

2 新建测试项目

  • 新建项目，并选择开发板型号为自定义板子名称 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3：
  • 在项目目录 src下新建主程序文件 main.c ，内容如下：
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/**
 * @file main.c
 * @author MakerInChina (makerinchina.cn)
 * @brief 
 * @version 0.01
 * @date 2022-09-04
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2022
 * 
 */

#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>

int main(void)
{
    
    //system clock
    rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);

    //gpio setting
    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
    gpio_mode_setup(GPIOC,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO12);

    while (1)
    {
        //toggle gpio
        gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);

        for(int i=0; i<4000000; i++){
            __asm__("nop;");
        }
    }

    return 0;
}

这个测试程序中 先使用 rcc_clock_setup 函数配置系统时钟为64MHz，然后使用 gpio_mode_setup 函数设置GPIO模式，最后调用 gpio_toggle 对GPIO进行翻转操作。

3 编译和下载

  • 下载方式需要根据自己的硬件进行修改，在项目的platformio.ini文件中可以配置，这里使用DAPLink SWD方式下载，因此将upload_protocol更改为cmsis-dap，则platformio.ini文件如下：
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[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
platform = ststm32
board = MonkeyPi_STM32_G070RB
framework = libopencm3

upload_protocol=cmsis-dap
debug_tool=cmsis-dap
  • 然后就可以进行烧录和调试了(使用openocd方式进行下载和调试)：