1、说明

（1）MCU为STM32F103C8，二氧化碳传感器使用型号MH-Z19B； （2）硬件连接：MH-Z19B的串口与STM32的串口2相连接； （3）MH-Z19B的HD引脚连接到STM32的一个引脚，可用于手动校准零点； （4）程序中使用HAL库，代码有CubeMX生成；

2、程序

驱动头文件：mh_co2.h
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#ifndef __MHCO2_H_
#define __MHCO2_H_

#include "stdbool.h"
#include "string.h"

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

void co2_init();
void co2_sample(uint16_t *co2);

#endif

驱动主文件：mh_co2.c
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#include "mhco2.h"
#include "usart.h"
#include "SEGGER_RTT.h"

uint8_t rx_cnt = 0;
uint8_t rx_buff[16] = {0};
uint8_t rx_data;

void co2_init()
{
    HAL_GPIO_WritePin(MH_HD_GPIO_Port,MH_HD_Pin,1);
}

void co2_sample(uint16_t *co2)
{
    uint8_t tx_array[9] = {0xFF,0x01,0x86,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x79};
  uint8_t rx_array[9] = {0x00};
  uint8_t i;
  uint32_t start_time = 0;

//  SEGGER_RTT_printf(0, "\r\nrx recv...\r\n");

    HAL_UART_Transmit(&huart2, tx_array, 9, 0xffff);

  HAL_UART_Receive(&huart2, rx_array, 9, 0xffff);

//  SEGGER_RTT_printf(0, "uart2 recv:");
//  for(int i=0; i<9; i++){
//      SEGGER_RTT_printf(0, "%x ", rx_array[i]);
//  }
//  SEGGER_RTT_printf(0, "\r\n");

    uint16_t co2_value;
  if (rx_array[1] == 0x86)
  {
    co2_value = (uint16_t)rx_array[2]*256 + (uint16_t)rx_array[3];
  }
  else
  {
    co2_value = 0;
  }

    *co2 = co2_value;

//  SEGGER_RTT_printf(0, "\r\n---\r\nsample MH-Z19 co2: %d\r\n\r\n", co2_value);
}

在main主文件进行调用：
  • 初始化
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co2_init();
  • 获取数据
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uint16_t mhco2;

co2_sample(&mhco2);

SEGGER_RTT_printf(0, "mhco2:%d \r\n", mhco2);

注意：供电5V，预热时间3min。

结果如下所示：