1 开发环境软件包：https://www.rt-thread.org/page/download.html 开发工具：keil5 2 开始步骤2.1 解压软件包下载的3.1.x版本，然后解压 2.2 打开工程在目录 rt-thread-3.1.4\bsp\stm32\stm32f103-mini-system 下直接打开keil5工程：project.uvprojx 2.3 适配自己的硬件我这里使用STM32F103C8T6小篮板，LED位于PC13引脚，因此不需要修改。 main 文件代码如下： 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435/* * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2019-03-08 obito0 first vers ...

1、开发环境1.1 软件和文档 RIOT OS：https://github.com/RIOT-OS/RIOT windows上开发环境配置教程：https://github.com/RIOT-OS/RIOT/wiki/Build-RIOT-on-Windows-OS 1.2 主要步骤 下载编译工具 GNU Arm Embedded Toolchain gcc，然后将其放置到环境变量； 下载MinGW，并选择安装mingw32-base, mingw32-gcc-g++, msys-base和msys-mintty 安装完成后，将安装目录下 xx\msys\1.0\bin下的mintty建立桌面快捷方式，并设置目标为： xx\msys\1.0\bin\mintty.exe /bin/bash -l 打开桌面的mintty并执行mingw-get update更新 然后执行mingw-get install安装msys-wget, msys-zlib, msys-unzip, msys-mktemp 最后将mingw和msys下的bin目录添加到环境变量 ...

在vivado仿真中，没有提供直接导出波形文件的功能，我们要导出波形文件可以按照下面方式进行： 1、运行仿真后，在simulation界面的TCL中运行一下命令： open_vcd log_vcd [get_object /testbench/module/*] //这里选组要导出的信号，*表示模块module下的所有信号 run 50us //运行仿真 close_vcd 2、上述步骤完成后，我们就可以查看文件了，路径如下：项目工程\mcu.sim\sim_1\synth\timing\xsim\dump.vcd可以使用gtkwave直接打开查看信号如下：

查询快捷键 CTRL+N 查找类 CTRL+SHIFT+N 查找文件 CTRL+SHIFT+ALT+N 查找类中的方法或变量 CTRL+B 快速打开光标处的类或方法 CTRL+ALT+B 找所有的子类 CTRL+SHIFT+B 找变量的类 CTRL+G 定位行 CTRL+F 在当前窗口查找文本 CTRL+SHIFT+F 在指定窗口查找文本 CTRL+R 在 当前窗口替换文本 CTRL+SHIFT+R 在指定窗口替换文本 ALT+SHIFT+C 查找修改的文件 CTRL+E 最近打开的文件 F3 向下查找关键字出现位置 SHIFT+F3 向上一个关键字出现位置 F4 查找变量来源 CTRL+ALT+F7 选中的字符查找工程出现的地方 CTRL+SHIFT+O 弹出显示查找内容 ALT+F1 查找文件所在目录位置 CTRL+H 显示类结构图 CTRL+Q 显示注释文档 CTRL+SHIFT+I 简短查看源定义 CTRL+SHIFT+P 查看表达式类型（在表达式上或者表达式末尾使用）自动代码 Alt+Enter 导入包,自动修正 CTRL+ALT+L 格式化代码 CTRL+ALT+I 自动缩 ...

1、说明（1）MCU为STM32F103C8，二氧化碳传感器使用型号MH-Z19B； （2）硬件连接：MH-Z19B的串口与STM32的串口2相连接； （3）MH-Z19B的HD引脚连接到STM32的一个引脚，可用于手动校准零点； （4）程序中使用HAL库，代码有CubeMX生成； 2、程序驱动头文件：mh_co2.h123456789101112131415#ifndef __MHCO2_H_#define __MHCO2_H_#include "stdbool.h"#include "string.h"#include "main.h"#include "usart.h"#include "gpio.h"void co2_init();void co2_sample(uint16_t *co2);#endif 驱动主文件：mh_co2.c123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404 ...

1、说明（1）MCU为STM32F103C8，EEPROM型号M24C02； （2）硬件连接：EEPROM连接STM32的IIC1； （3）EEPROM的E0,E1,E2,WC脚连接地，因此其设备地址为：(0x50<<1)，即0xA0; （4）程序中使用HAL库，代码有CubeMX生成； 2、程序驱动头文件：m24_eeprom.h12345678910111213141516171819\#ifndef __M24_EEPROM_H_#define __M24_EEPROM_H_#include "stdbool.h"#include "string.h"#include "main.h"#include "tim.h"#include "usart.h"#include "gpio.h"HAL_StatusTypeDef EEPROM_ReadByte(uint16_t MemAddress,uint8_t *data);HAL_StatusTypeD ...

1、说明（1）MCU为STM32F103C8，模块为SGP30； （2）硬件连接：SGP30连接STM32的IIC1； （3）SGP30的设备地址为：(0x58<<1); （4）程序中使用HAL库，代码有CubeMX生成； 2、程序驱动头文件：sgp30.h12345678910111213141516#ifndef __SGP30_H_#define __SGP30_H_#include "stdbool.h"#include "string.h"#include "main.h"#include "tim.h"#include "usart.h"#include "gpio.h"HAL_StatusTypeDef sgp30_init();HAL_StatusTypeDef sgp30_sample(float *co2, float *tvoc);#endif 驱动主文件：sgp30.c123456789101112131415161718192 ...

1、说明（1）MCU为STM32F103C8，温湿度芯片为SHT30； （2）硬件连接：SHT30连接STM32的IIC1； （3）SHT30的ADDR脚连接地，因此其设备地址为：(0x44<<1)，即0x88; （4）程序中使用HAL库，代码有CubeMX生成； 2、程序驱动头文件：sht30.h12345678910111213#ifndef __SHT30_H_#define __SHT30_H_#include "stdbool.h"#define SHT_ADDR (0x44<<1)uint8_t sht30_init();uint8_t sht30_sample(float *t, float *h);#endif 驱动主文件：sht30.c1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677 ...

1、PN532数据包格式：（1）正常数据包： 00 00 FF LEN LCS TFI PD0…PDn DCS 00 00 ：序列头 00 FF ：起始号 LEN ：数据包长度，包含TFI LCS ：数据长度校验和，LEN+LCS = 0 TFI ：命令; D4表示主机到PN532，D5表示PN532到主机 PD0…PDn：数据 DCS ：数据校验和，TFI+PD0+…+PDn = 0 00 ：序列结尾 （2）应答包： 00 00 FF 00 FF 00 00 ：序列头 00 FF ：起始号 00 FF ：应答包 00 ：序列结尾 （3）非应答包： 00 00 FF FF 00 00 00 ：序列头 00 FF ：起始号 FF 00 ：没有应答 00 ：序列结尾 （4）加长数据包： 00 00 FF FF FF LENM LENL LCS TFI PD0…PDn DCS 00 在正常情况下，只能发送256个字节的数据，PN532提供一种特殊的格式可以发送更 ...

1、快捷方式1.1、3D导航 1.2、快捷键2、工作台2.1 PartDesign零件工作台 2.2 Kicad可以结合Kicad进行PCB边框设计。