使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为看门狗的使用。

1 新建项目

  • 建立wdt项目

在PIO的Home页面新建项目，项目名称wdt，选择开发板为 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3；

  • 项目建立完成后在src目录下新建main.c主程序文件；
  • 修改下载和调试方式，这里开发板使用的是DAPLink仿真器，因此修改platformio.ini文件如下：
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upload_protocol = cmsis-dap
debug_tool = cmsis-dap

2 编写程序

2.1 看门狗基本使用方法
  • 设置看门狗周期
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iwdg_set_period_ms(600);

比如设置600ms周期；最大为32768ms；

  • 使能看门狗
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iwdg_start();

一般在初始化工作都完成后开始启动看门狗；

  • 在看门狗周期内进行喂狗
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iwdg_reset();

这个函数必须保证在看门狗周期内进行执行，如上面设置周期为600，这个函数就必须在600ms之内调用，如每500ms调用一次；

2.2 使用例子
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/**
 * @file main.c
 * @author MakerInChina (makerinchina.cn)
 * @brief watch dog tutorial
 * @version 0.01
 * @date 2022-09-18
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2022
 * 
 */

#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include <libopencm3/stm32/iwdg.h>
#include <libopencm3/cm3/systick.h>

#define LED_1_RCC       RCC_GPIOC
#define LED_1_PORT      GPIOC
#define LED_1_PIN       GPIO12

static void systick_setup(void)
{
	/* clock rate / 1000 to get 1mS interrupt rate */
	systick_set_reload(64000);
	systick_set_clocksource(STK_CSR_CLKSOURCE_AHB);
	systick_counter_enable();
	/* this done last */
	systick_interrupt_enable();
}

volatile uint32_t tick_counter = 0;

void sys_tick_handler(void)
{
	tick_counter++;
}

uint32_t millis(void)
{
	return tick_counter;
}

int main(void)
{
    rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);

    rcc_periph_clock_enable(LED_1_RCC);

    gpio_mode_setup(LED_1_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE,LED_1_PIN);

    systick_setup();

    //if reset led blink fast for 10 times
    int x = 0;
    uint32_t lastTime = millis();
    while(1){
        if( (millis() - lastTime) > 100) {
            lastTime = millis();
            gpio_toggle(LED_1_PORT,LED_1_PIN);

            if(x++ > 10){
                break;
            }
        }
    }

    //set wdt
    iwdg_set_period_ms(600); 

    iwdg_start();

    lastTime = millis();
    while(1){

        if( (millis() - lastTime) > 500) {
            lastTime = millis();

            gpio_toggle(LED_1_PORT,LED_1_PIN);

            iwdg_reset();
        }
        
    }
     
    while(1){}

    return 0;
}

以上为看门狗的基本使用实例，设置600ms的看门狗周期，然后每个500ms时间内进行喂狗，如果大于600ms没有喂狗就会导致复位；