使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为LED灯示例。

1 新建项目

在PIO的Home页面新建项目，项目名称led，选择开发板为上一次建立的自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3：

2 LED灯程序

在项目文件夹的src目录下新建文件main.c，内容如下：

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/**
 * @file main.c
 * @author MakerInChina (makerinchina.cn)
 * @brief 
 * @version 0.01
 * @date 2022-09-04
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2022
 * 
 */

#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>

#define     LED_GPIO_CLK     RCC_GPIOC
#define     LED_GPIO_PORT    GPIOC
#define     LED_GPIO_PIN     GPIO12

int main(void)
{
    
    //system clock
    rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);

    //gpio setting
    rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);
    gpio_mode_setup(LED_GPIO_PORT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,LED_GPIO_PIN);

    while (1)
    {
        //toggle gpio
        gpio_toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);

        //delay with 'nop' instruction
        for(int i=0; i<4000000; i++){
            __asm__("nop;");
        }
    }

    return 0;
}

  • libopencm3头文件引用：
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#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
  • 定义LED引脚
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#define     LED_GPIO_CLK     RCC_GPIOC
#define     LED_GPIO_PORT    GPIOC
#define     LED_GPIO_PIN     GPIO12
  • 设置系统时钟
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rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);

这个是设置为内部PLL到64MHz，还可以根据自己的实际情况选择如下配置：

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RCC_CLOCK_CONFIG_LSI_32KHZ,
RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_4MHZ,
RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_16MHZ,
RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_32MHZ,
RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ,
RCC_CLOCK_CONFIG_HSE_12MHZ_PLL_64MHZ,

这个在rcc头文件有相关定义：

  • 打开GPIO外设时钟
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rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);
  • 设置GPIO输入输出和上下拉：
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gpio_mode_setup(LED_GPIO_PORT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,LED_GPIO_PIN);
  • 设置GPIO输出选项：
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gpio_set_output_options(LED_GPIO_PORT,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_MED,LED_GPIO_PIN);
  • GPIO输出操作：
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gpio_toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);

其功能为翻转GPIO，还有其他输出操作函数：

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void gpio_set(uint32_t gpioport, uint16_t gpios);
void gpio_clear(uint32_t gpioport, uint16_t gpios);
void gpio_port_write(uint32_t gpioport, uint16_t data);
  • 软件延时
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for(int i=0; i<2000000; i++){
    __asm__("nop;");
}

使用指令 ‘nop’ 进行延时操作；

3 烧写验证

这里使用DAPLink SWD方式下载，因此更改项目配置文件 platformio.ini 文件如下：

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[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
platform = ststm32
board = MonkeyPi_STM32_G070RB
framework = libopencm3

upload_protocol=cmsis-dap
debug_tool=cmsis-dap

更改后，点击 platformio:Upload 按钮上传到开发板即可验证，按 ‘F5’ 可以进行调试。