使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为串口中断的使用。

1 新建项目

  • 建立uart项目

在PIO的Home页面新建项目，项目名称uart，选择开发板为上一次建立的自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3；

  • 项目建立完成后在src目录下新建main.c主程序文件；
  • 修改下载和调试方式，这里开发板使用的是DAPLink仿真器，因此修改platformio.ini文件如下：
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upload_protocol = cmsis-dap
debug_tool = cmsis-dap

2 编写程序

  • 时钟设置
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//system clock
rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);

//uart pin
rcc_periph_clock_enable(RCC_USART1);
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);

先设置系统时钟为内部PLL生成64MHz，然后设置串口外设和串口引脚外设的时钟；

  • 引脚复用功能设置
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gpio_mode_setup(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO6|GPIO7);
gpio_set_af(GPIOB,GPIO_AF0,GPIO6|GPIO7);

根据芯片datasheet文档，使用USART1其引脚为PA9\PA10，复用功能AF1为串口功能；

  • 串口设置
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usart_set_baudrate(USART1,115200);
usart_set_databits(USART1,8);
usart_set_stopbits(USART1,USART_STOPBITS_1);
usart_set_parity(USART1,USART_PARITY_NONE);
usart_set_flow_control(USART1,USART_FLOWCONTROL_NONE);
usart_set_mode(USART1,USART_MODE_TX_RX);

//uart isr
nvic_enable_irq(NVIC_USART1_IRQ);

usart_enable(USART1);

usart_enable_rx_interrupt(USART1);

先设置串口波特率、数据位数、停止位、校验、流控等设置，再开启串口中断，使能串口和其接收中断；

  • 串口发送
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char buff[32] = "hello, makerinchina.cn\n";
for(int i=0; i<strlen(buff); i++){
    usart_send_blocking(USART1, buff[i]);
}

发送直接使用 usart_send_blocking 接口发送一个字节数据；

  • 串口接收
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/**
 * @brief uart1 isr function
 * 
 */
void usart1_isr(void)
{
    //receive interrupt
	if (((USART_CR1(USART1) & USART_CR1_RXNEIE) != 0) &&
	    ((USART_ISR(USART1) & USART_ISR_RXNE) != 0)) {

        if(recv_index < BUFF_SIZE){
            recv_buff[recv_index++] = usart_recv(USART1);
        }else{
            recv_index = 0;
        }
	}
}

串口接收使用中断方式，接收到数据后将其存放的buff中，然后主程序中取出打印显示出来：

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#include <libopencm3/stm32/usart.h>
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include <libopencm3/cm3/nvic.h>

#include <string.h>

volatile uint8_t recv_index = 0;
volatile uint8_t send_index = 0;

#define BUFF_SIZE 64
uint8_t recv_buff[BUFF_SIZE] = {0};

int main(void)
{
    ...
        
    while (1)
    {

        if(recv_index != send_index){ 

            if(send_index < BUFF_SIZE){
                usart_send_blocking(USART1, recv_buff[send_index++]);
            }else{
                send_index = 0;
            }
        }

    }
}

注：recv_index、send_index需要声明为volatile类型；

3 烧写测试

点击 platformio：Upload按钮或快捷键 Ctrl+Alt+U即可完成编译、烧写过程，打开串口工具，可以看到发送的数据和接收数据一样；

4 printf使用

如果要使用printf功能，需要定义如下函数，将串口重定向：

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/*
 * Called by libc stdio fwrite functions
 */
int
_write(int fd, char *ptr, int len)
{
	int i = 0;

	/*
	 * Write "len" of char from "ptr" to file id "fd"
	 * Return number of char written.
	 *
	 * Only work for STDOUT, STDIN, and STDERR
	 */
	if (fd > 2) {
		return -1;
	}
	while (*ptr && (i < len)) {
		usart_send_blocking(USART1, *ptr);
		if (*ptr == '\n') {
			usart_send_blocking(USART1, '\r');
		}
		i++;
		ptr++;
	}
	return i;
}

现在就可以直接使用printf函数进行打印显示到串口设备；