使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面使用PWM来实现LED呼吸灯效果。

1 新建项目

  • 在PIO主页新建项目pwm，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
  • 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
  • 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：
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upload_protocol = cmsis-dap
debug_tool = cmsis-dap

2 PWM配置

  • GPIO设置为复用PWM输出
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/**
 * @brief gpio config 
 * 
 */
static void gpio_setup(void)
{
	rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);

    gpio_mode_setup(GPIOC,
                    GPIO_MODE_AF,
                    GPIO_PUPD_NONE,
                    GPIO12);

    gpio_set_output_options(GPIOC,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO12);

    //TIM14_CH1 , AF2
    gpio_set_af(GPIOC,GPIO_AF2,GPIO12);
}
  • PWM配置
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/**
 * @brief pwm channel setup
 * 
 */
static void pwm_setup(void)
{
    rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM14);

    /* Timer global mode:
	 * - No divider
	 * - Alignment edge
	 * - Direction up
	 */
	timer_set_mode(TIM14, TIM_CR1_CKD_CK_INT, TIM_CR1_CMS_EDGE, TIM_CR1_DIR_UP);

	/*
	 * APB1 PRE = 1, TIMPCLK = PCLK
     * APB1 PRE != 1, TIMPCLK = PCLK * 2
	 */
	timer_set_prescaler(TIM14, (rcc_apb1_frequency/100000-1)); //100KHz

	/* Disable preload. */
	timer_disable_preload(TIM14);
	timer_continuous_mode(TIM14);

    /* Timer Period */
	timer_set_period(TIM14, 20-1);	/* 100kHz /20 = 5 KHz */

    /* Set the initual output compare value for OC1. */
    timer_set_oc_mode(TIM14, TIM_OC1, TIM_OCM_PWM1);
    timer_set_oc_value(TIM14, TIM_OC1, 20*0.3); //duty = 0.3

    /* Enable output */
    timer_enable_oc_output(TIM14, TIM_OC1);
    timer_enable_counter(TIM14);
}

先配置定时器的预分频和周期，这里设置到周期为5KHz，可以参考定时器章节的说明；

然后使用timer_set_oc_value 设置占空比，占空比根据定时器周期计算，比如这里设置为30%占空比；

  • 将程序烧写到开发板后可以测量引脚的输出PWM波形如下：

3 呼吸灯效果

实现呼吸灯效果就是更改占空比，让其从0-100变化在从100-0变化即可；

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int duty = 0;

while(1){

        //from 0 - 100
        for(duty=0; duty <= 100; duty++){
            duty = duty + 1;
            timer_set_oc_value(TIM14,TIM_OC1, 20*duty/100);

            //delay some time
            for(int i=0; i<600000; i++){
                __asm__("nop");
            }
        }
        
        //from 100-0
        for(duty=100;duty>=0; duty--){
            duty = duty - 1;
            timer_set_oc_value(TIM14,TIM_OC1, 20*duty/100);

            //delay some time
            for(int i=0; i<600000; i++){
                __asm__("nop");
            }

        }
        
}

通过 timer_set_oc_value 改变输出占空比，然后延时一定时间即可达到呼吸灯的效果；