使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面介绍SPI接口的基本使用。

1 SPI配置

以下为设置SPI1，引脚映射为PA5\6\7，使用软件控制CS-PA4;

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/* Enable SPI1 Periph and gpio clocks */
	rcc_periph_clock_enable(RCC_SPI1);
	rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
    
/* Configure GPIOs:
	 * 
	 * SCK=PA5
	 * MOSI=PA7 
	 * MISO=PA6
	 * 
	 * for SD card
	 * SDCS PA4
	 */

//MOSI & SCK & MISO
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE,GPIO5|GPIO7|GPIO6);
gpio_set_af(GPIOA,GPIO_AF0,GPIO5|GPIO7|GPIO6);
gpio_set_output_options(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_LOW,GPIO5|GPIO7|GPIO6);

//SDCS 
gpio_mode_setup(GPIOA,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO4);
gpio_set(GPIOA,GPIO4);

/* Reset SPI, SPI_CR1 register cleared, SPI is disabled */
spi_reset(SPI1);

/* Set up SPI in Master mode with:
   * Clock baud rate
   * Clock polarity
   * Clock phase
   * Frame format MSB
   */
spi_init_master(SPI1, SPI_CR1_BAUDRATE_FPCLK_DIV_128, 
                SPI_CR1_CPOL_CLK_TO_0_WHEN_IDLE,
                SPI_CR1_CPHA_CLK_TRANSITION_1,
                SPI_CR1_MSBFIRST);

    spi_set_data_size(SPI1,SPI_CR2_DS_8BIT);
	spi_set_full_duplex_mode(SPI1);

/*
   * Set NSS management to software.
   *
   * Note:
   * Setting nss high is very important, even if we are controlling 
   * the GPIO
   * ourselves this bit needs to be at least set to 1, otherwise the spi
   * peripheral will not send any data out.
   */
spi_enable_software_slave_management(SPI1);
spi_set_nss_high(SPI1);

/* Enable SPI1 periph. */
spi_enable(SPI1);

设置流程：打开外设时钟-> 设置SPI引脚 -> CS引脚 -> 配置SPI模式包括SPI速度、CPOL\CPHA -> SPI传输数据位数 -> NSS配置 -> SPI使能；

2 SPI读写

  • 写入后读取
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uint16_t spi_xfer(uint32_t spi, uint16_t data)
  • 发送
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void spi_send(uint32_t spi, uint16_t data)
  • 接收
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uint16_t spi_read(uint32_t spi)
  • 对于8bit的发送和接收在STM32G0上，libopencm3库需要使用如下接口：
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spi_send8();
spi_read8();

3 说明

默认配置的SPI时钟是连续的，波形如下：

在某些时候需要在帧之间有些空隙，可以设置CR2寄存器的NSSP位或者直接在发送前进行延时：

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SPI_CR2(SPI1) |= SPI_CR2_NSSP; //NSSP

波形如下：