使用platformio平台和Arduino框架开发STM32G0，开发环境使用VSCode+PlatformIO插件；

1 自定义boards

因为Platformio中没有自己需要的STM32G070RB这个型号的板子，因此需要自己定义一个开发板型号。

1.1 添加一个自定义boards

首先这个是STM32系列，因此其boards目录如下（这里pio安装在默认位置）：

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C:\Users\userName\.platformio\platforms\ststm32\boards

在这个目录新建一个board描述文件：MonkeyPi_STM32_G070RB.json，因为和STM32G071接近，因此可以复制 nucleo_g071rb.json文件 进行修改，内容如下：

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{
  "build": {
    "core": "stm32",
    "cpu": "cortex-m0plus",
    "extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
    "f_cpu": "64000000L",
    "framework_extra_flags": {
      "arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
    },
    "mcu": "stm32g070rbt6",
    "product_line": "STM32G070xx",
    "variant": "STM32G0xx/G070RBT"
  },
  "debug": {
    "default_tools": [
      "stlink"
    ],
    "jlink_device": "STM32G070RB",
    "onboard_tools": [
      "stlink"
    ],
    "openocd_target": "stm32g0x",
    "svd_path": "STM32G070.svd"
  },
  "frameworks": [
    "arduino",
    "cmsis",
    "libopencm3",
    "stm32cube",
    "zephyr"
  ],
  "name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
  "upload": {
    "maximum_ram_size": 36864,
    "maximum_size": 131072,
    "protocol": "stlink",
    "protocols": [
      "stlink",
      "jlink",
      "cmsis-dap",
      "blackmagic",
      "mbed"
    ]
  },
  "url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
  "vendor": "ST"
}

这里的 MonkeyPi_STM32_G070RB 就是自定义的板子名称；

1.2 Arduino框架下添加board定义

在目录

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C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32

下有一个boards.txt文件，需要在这个文件中添加自定义的板子定义，内容可以根据近似的型号 NUCLEO_G071RB 进行修改，内容如下：

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# MonkeyPi STM32G070RB board
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB=MonkeyPi STM32G070RB
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.node=NODE_G070RB
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_size=131072
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_data_size=32768
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.mcu=cortex-m0plus
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.board=MonkeyPi_STM32_G070RB
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.series=STM32G0xx
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.product_line=STM32G070xx
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.variant=G070RBT
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.cmsis_lib_gcc=arm_cortexM0l_math
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.extra_flags=-D{build.product_line} {build.enable_usb} {build.xSerial} -D__CORTEX_SC=0

1.3 添加Arduino板的引脚定义

打开目录：

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C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32\variants\STM32G0xx

然后在这个目录的G070RB文件夹下复制 variant_generic.h 和 variant_generic.cpp 两个文件并更改名字为 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.h 和 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.cpp ，这个名字是之前自定义的板子名称，需要一致。

然后在variant_MONKEYPI_STM32_G070RB文件中根据板子硬件信息修改引脚定义，最后添加 SystemClock_Config 时钟配置函数如下：

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/**
  * @brief  System Clock Configuration
  * @param  None
  * @retval None
  */
WEAK void SystemClock_Config(void)
{
  /* SystemClock_Config can be generated by STM32CubeMX */
#warning "SystemClock_Config() is empty. Default clock at reset is used."
}

并修改文件的定义如下：

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#if defined(ARDUINO_MONKEYPI_STM32_G070RB)

注：如果G070RB目录下没有ldscript.ld这个文件，还需要从G071等相似目录下拷贝一个，这个在链接时候需要用到。

2 使用

2.1 新建项目

在pio的home中新建项目，选择自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB：

2.2 编写测试Arduino代码

打开项目中 src/main.cpp 文件，编写Arduino代码：

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#include <Arduino.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(PB5,OUTPUT);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  digitalWrite(PB5,1);
  delay(100);
  digitalWrite(PB5,0);
  delay(100);

}
2.3 烧写程序

烧写的方式需要根据自己的需要进行修改，比如我这里使用daplink swd方式下载，需要修改项目的platformio.ini文件：

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[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
platform = ststm32
board = MonkeyPi_STM32_G070RB
framework = arduino

upload_protocol = cmsis-dap

修改完成后，点击platformio:Upload按钮即可完成烧写: