1、开发环境

1.1 软件和文档
1.2 主要步骤
  • 下载编译工具 GNU Arm Embedded Toolchain gcc，然后将其放置到环境变量；
  • 下载MinGW，并选择安装mingw32-base, mingw32-gcc-g++, msys-base和msys-mintty
  • 安装完成后，将安装目录下 xx\msys\1.0\bin下的mintty建立桌面快捷方式，并设置目标为： xx\msys\1.0\bin\mintty.exe /bin/bash -l
  • 打开桌面的mintty并执行mingw-get update更新
  • 然后执行mingw-get install安装msys-wget, msys-zlib, msys-unzip, msys-mktemp
  • 最后将mingw和msys下的bin目录添加到环境变量

以上步骤完成后基本设置好了开发环境。

2、测试Blink程序

2.1 编写Blink简单的程序
  • 下载RIOT OS仓库；
  • 在主目录下新建myproject文件夹，用于放置后面自己开发的工程；
  • 拷贝同级目录examples下的hello-world工程到myproject文件夹下，这个就作为之后开发的工程模板；
  • 修改工程代码
    • main.c文件更改如下：
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    /*
     * Copyright (C) 2014 Freie Universität Berlin
     *
     * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
     * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
     * directory for more details.
     */

    /**
     * @ingroup     examples
     * @{
     *
     * @file
     * @brief       Hello World application
     *
     * @author      Kaspar Schleiser <kaspar@schleiser.de>
     * @author      Ludwig Knüpfer <ludwig.knuepfer@fu-berlin.de>
     *
     * @}
     */

    #include <stdio.h>

    #include "board.h"
    #include "xtimer.h"

    int main(void)
    {

        puts("Hello World!");

        printf("You are running RIOT on a(n) %s board.\n", RIOT_BOARD);
        printf("This board features a(n) %s MCU.\n", RIOT_MCU);

        printf("led blink testing.\r\n");

        while (1)
        {
            LED0_TOGGLE;
            xtimer_sleep(1);
        }
        

        return 0;
    }
    主要添加board.h和xtimer.h文件定义，用于LED和延时操作。
    • Makefile文件更改如下：
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    # name of your application
    APPLICATION = hello-world

    # If no BOARD is found in the environment, use this default:
    BOARD ?= bluepill

    # This has to be the absolute path to the RIOT base directory:
    RIOTBASE ?= $(CURDIR)/../..

    # Comment this out to disable code in RIOT that does safety checking
    # which is not needed in a production environment but helps in the
    # development process:
    DEVELHELP ?= 1

    USEMODULE += xtimer

    # segger rtt
    CFLAGS += -DSTDIO_RTT_ENABLE_BLOCKING_STDOUT
    USEMODULE += stdio_rtt

    # Change this to 0 show compiler invocation lines by default:
    QUIET ?= 1

    include $(RIOTBASE)/Makefile.include


    主要更改BOARD定义为bluepill，因为我这里使用stm32f103c8t6小篮板，然后要使用xtimer模块和rtt stdio模块，添加USEMODULE定义
2.2 编译

在mintty终端中执行make，即可生成bin文件

2.3 烧录

将工程目录下的bin/bluepill文件夹下的bin文件用串口或jlink少些到开发板即可看到LED闪烁，同时连接了Segger RTT Viewer后可以看到打印信息：

3、其他说明

这里是在windows环境下的开发环境，其实更适合的是使用linux下开发，可以用native目标编译，便于调试，无需硬件。 注：在上面步骤中，make的版本和最新版的RIOT OS不匹配，可能会报错，根据说明最新板2020.1后需要make 4版本，而通过mingw安装的环境是3.x版本，编译会报错，需要修改RIOT OS根目录下的Makefile.include文件，将一行的4.x改为3.x如下： 最新版为：MATCH_MAKE_VERSION = 4.% 更改为：MATCH_MAKE_VERSION = 3.%