ESP32开发-ESP-IDF+VSCode-LED示例

介绍在ESP32上使用ESP-IDF开发方式进行LED的操作。

1、准备工作

1.1、硬件模块

• ESP32-WROVER-E
• LED

1.2、软件

• VSCode ESP开发插件
• ESP-IDF SDK

1.3、连线

ESP32开发板和LED连接到12脚，简图如下：

2、编写代码

2.1 GPIO操作LED

#include <stdio.h>

#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

void app_main(void)
{
    gpio_reset_pin(12);
    gpio_set_direction(12,GPIO_MODE_OUTPUT);

    while (1)
    {
        printf("led on\r\n");
        gpio_set_level(12,1);

        //delay
        vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);

        printf("led off\r\n");
        gpio_set_level(12,0);

        vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);
    }

}

2.2、主要代码说明

• 要用到GPIO来控制LED，因此需要添加 driver\gpio.h 库文件，用于GPIO外设控制；
• 要延时操作，使用FreeRTOS系统延时API进行延时，因此添加了FreeRTOS头文件；
• gpio_reset_pin() 用于将引脚设置默认GPIO功能；
• gpio_set_direction() 设置引脚的模式，这里设置为输出；
• gpio_set_level() 设置引脚输出电平；
• vTaskDelay() 为系统延时API，这里设置延时1000ms即1s；

3、测试验证

3.1、编译并烧写

在esp-idf终端下，输入如下命令完成编译和烧写：

idf.py build flash -p COM6

上面 -p COM6 指定ESP32开发板在电脑上对应的串口号。

3.2、查看硬件

可以看到ESP32连接的LED不断闪烁。