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使用Clion进行树莓派的远程开发-C语言

这里介绍使用Clion作为树莓派C/C++编程方式的远程开发环境。

1、设置

1.1、软件下载和安装

下载Clion并安装。

1.2、软件配置

(1)树莓派端需要下载CMake工具

sudo apt install cmake

(2)Clion环境配置

安装完成后在Clion中配置:

  • 选择settings->Tools->SSH Configurations,在右侧选择 “+” 添加树莓派SSH连接,完成后可以点击 Test Connection测试是否成功:

  • 选择settings->Build,Execution,Deployment->Toolchains,在右侧点击 “+“ 添加一个 Remote Host选项:

  • 填写Name,并在Credentials中选择上一步配置的SSH连接,等一会儿后看到CMake、make等工具检测到:

  • 选择 CMake 项,在右侧Toolchain中选择上一步配置的 cmake:

  • 点击OK按钮完成配置

2、使用

这里使用树莓派wiringPi库来进行LED操作,介绍如何在本机开发远程执行的步骤。

2.1、新建项目

新建项目,并填写路径如下:

2.2、设置

新建项目完成后,选择 settings -> Build,Execution,Deployment -> Deployment,然后在右侧Mappings中设置树莓派上的项目路径:

完成后,可以看到CMake项目成功加载:

如果没有成功,可以右键在Deployment->Upload to… 上传项目到树莓派,然后再项目名字上右键选择 Reload CMake Project则可以重新尝试加载即可。

2.3、编写代码

编写如下代码:

#include <iostream>

#include "wiringPi.h"

using namespace std;

int main() {
    cout<<" hello raspberry pi cm4"<<endl;

    wiringPiSetup();

    int ledPin = 25;//our led pin number, WiringPi Pin mode

    pinMode(ledPin, OUTPUT);

    while (1){
        cout<<" set led pin high"<<endl;

        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        delay(700);

        cout<<" set led pin low"<<endl;
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        delay(700);
    }

    return 0;
}

2.4、链接库设置

在CMakeList.txt中添加链接库,如下:

然后选择 Reload changes。

2.5、运行

点击运行按钮,可以看到程序正常运行,树莓派上LED也有相应的效果显示:

  • 同样在树莓派上我们也可以直接在相应路径直接执行:

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